冰制作移动机器人，未来将登上火星、奔赴南极
核心提示：有了这样的产业链体系，未来必然会培育出中国自己的品牌。作为当今世界首富的马斯克名下甚至没有一套属于自己的房产，但火星都是他的。马斯克从来没有跟别人抱怨过这个世界到底有多糟糕，他只是致力于改变这个世界而已，同时改变的还有国内乃至全球的新能源市场。
此前，西湖大学的仇旻教授团队研发了一种技术，能够在厚度为 300 纳米的冰上刻画图案。
确切地讲，通过一种三维微纳加工技术，科学家们可以用冰来代替传统光刻过程中的光刻胶。这种听上去颇为新颖的冰刻技术拓宽了我国芯片行业的想象空间，或许在未来，发展芯片可以不用再苦等光刻机了。在另一层面，「冰刻机」的设计也让我们意识到，冰这种自然界平平无奇的物质，可能会推动技术的变革!凑巧的是，前不久美国宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的科学家也在尝试用冰制作移动机器人，未来将登上火星、奔赴南极，在各
种极端条件下发挥效用。
机器人
就长下面这样，貌似有点小学生兴趣小组作品展示的既视感?在去年 10 月召开的机器人与智能系统领域国际旗舰会议 2020 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2020)上，与上述研究相关的论文被收录，这一论文题为 Robots Made From Ice: An Analysis of Manufacturing Techniques(冰制机器人：制造技术分析)。值得关注的是，两位来自 GRASP 实验室的作者 Devin Carroll 和 Mark Yim 在论文中强调，这仍是
非常初步的工作，他们才刚刚开始探索用冰做机器人的想法。
显然，用冰造致动器、电池或其他电子元件听着就不太可能，再者，冰永远都不会像钛、碳纤维等结构材料那样。但冰也有着显著特点——一方面，它在自然界中很常见;另一方面，冰有着独特的切割、雕刻和融合等改造方式。我们不禁要问，用冰造机器人，还要派它去探索行星或南极，就只是凭着冰有上述特性，这理由能站得住脚吗?具有自我修复或自我复制能力的模块化机器人系统，已成为一种强大的、低成本的外星或北极探索解决方案，但反观目前的一些行星探索机器人，确实也是存在着不足，IEEE(美国电气电子工程师学会)旗舰
出版物 IEEE Spectrum 的文章中写道：
不管 NASA 的科学家们为他们的行星探索机器人做了多少重大突破，行星探索机器人***终可能都绕不开一个问题：出现故障、甚至崩溃。很难想象，在火星上，火星车的轮子出了问题，探测任务是否还能顺利进行?而在 IEEE Spectrum 看来，更关键的一个问题是，怎么在极端环境下找到资源，保证机器人的正常运行。此前面对这一
问题，科学家和工程师们提出的方案是：利用太阳能等能源支撑探测器的运行，毕竟太阳能是比较常见的。
据了解，他们希望开发出一种可展示“自我重构、自我复制和自我修复”的机器人概念，他们的设想是，机器人主要是在极端环境下工作，这个环境足够冷、结冰稳定，机器人因操作而产生的热量不会导致融化甚至短路，造成不便。两位科学家探讨了用冰制造机器人结构部件的不同方法，涵盖了「增材」(additive)和「减材」(subtractive)两种制造工艺。据 IEEE Spectrum 报道，相比塑模、3D 打印、数控加工等方式，科学家们认为***节能有效的方式应该是切冰(即便有的时候需要冰块融合重塑)。Devin Carroll 还在油管上公开了配方：机器人=电动机+底座+冰块制的各个部件经过这种似乎有点儿简单粗暴的方式，人称 IceBot 的南极探险机器人概念版就问世了，据说重 6.3 公斤。看到这里，估计不少人心里都嘀咕着一句“就这”，别急，我们再来看看这款机器人的实际效果。
小车车上斜坡还挺平稳，也能推开前方的垃圾保持不倒。值得注意的是，小车车只是一个雏形，将来进行科考时一定不会是这样的画风。现阶段，研究人员基本上只证明了 IceBot 的两点功能：一是可移动、二是在室温下也不会很快裂开。自然，在 IceBot 实现自我重组、自我复制和自我修复的能力之前，两位科学家还有很多工作要做。可能会有人觉得这项研究不太可行，但作为出自美国宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的作品，还是值得期待的。就未来而言，在机械臂/末端执行器设计方面，他们正在探索的一个想法是：利用电阻丝网局部融化冰块表面，在打算将冰加工成所需的几何形状时，在它和机械臂之间建立临时连接。短期内的研究重点在于，设计一个模块化关节，保证更容易、安全地连接驱动器和冰，并且尝试利用螺丝孔等连接方法，确保冰块形状不变。尼得科
冰制作移动机器人，未来将登上火星、奔赴南极
核心提示：有了这样的产业链体系，未来必然会培育出中国自己的品牌。作为当今世界首富的马斯克名下甚至没有一套属于自己的房产，但火星都是他的。马斯克从来没有跟别人抱怨过这个世界到底有多糟糕，他只是致力于改变这个世界而已，同时改变的还有国内乃至全球的新能源市场。
此前，西湖大学的仇旻教授团队研发了一种技术，能够在厚度为 300 纳米的冰上刻画图案。
确切地讲，通过一种三维微纳加工技术，科学家们可以用冰来代替传统光刻过程中的光刻胶。这种听上去颇为新颖的冰刻技术拓宽了我国芯片行业的想象空间，或许在未来，发展芯片可以不用再苦等光刻机了。在另一层面，「冰刻机」的设计也让我们意识到，冰这种自然界平平无奇的物质，可能会推动技术的变革!凑巧的是，前不久美国宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的科学家也在尝试用冰制作移动机器人，未来将登上火星、奔赴南极，在各
种极端条件下发挥效用。
机器人
就长下面这样，貌似有点小学生兴趣小组作品展示的既视感?在去年 10 月召开的机器人与智能系统领域国际旗舰会议 2020 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2020)上，与上述研究相关的论文被收录，这一论文题为 Robots Made From Ice: An Analysis of Manufacturing Techniques(冰制机器人：制造技术分析)。值得关注的是，两位来自 GRASP 实验室的作者 Devin Carroll 和 Mark Yim 在论文中强调，这仍是
非常初步的工作，他们才刚刚开始探索用冰做机器人的想法。
显然，用冰造致动器、电池或其他电子元件听着就不太可能，再者，冰永远都不会像钛、碳纤维等结构材料那样。但冰也有着显著特点——一方面，它在自然界中很常见;另一方面，冰有着独特的切割、雕刻和融合等改造方式。我们不禁要问，用冰造机器人，还要派它去探索行星或南极，就只是凭着冰有上述特性，这理由能站得住脚吗?具有自我修复或自我复制能力的模块化机器人系统，已成为一种强大的、低成本的外星或北极探索解决方案，但反观目前的一些行星探索机器人，确实也是存在着不足，IEEE(美国电气电子工程师学会)旗舰
出版物 IEEE Spectrum 的文章中写道：
不管 NASA 的科学家们为他们的行星探索机器人做了多少重大突破，行星探索机器人***终可能都绕不开一个问题：出现故障、甚至崩溃。很难想象，在火星上，火星车的轮子出了问题，探测任务是否还能顺利进行?而在 IEEE Spectrum 看来，更关键的一个问题是，怎么在极端环境下找到资源，保证机器人的正常运行。此前面对这一
问题，科学家和工程师们提出的方案是：利用太阳能等能源支撑探测器的运行，毕竟太阳能是比较常见的。
据了解，他们希望开发出一种可展示“自我重构、自我复制和自我修复”的机器人概念，他们的设想是，机器人主要是在极端环境下工作，这个环境足够冷、结冰稳定，机器人因操作而产生的热量不会导致融化甚至短路，造成不便。两位科学家探讨了用冰制造机器人结构部件的不同方法，涵盖了「增材」(additive)和「减材」(subtractive)两种制造工艺。据 IEEE Spectrum 报道，相比塑模、3D 打印、数控加工等方式，科学家们认为***节能有效的方式应该是切冰(即便有的时候需要冰块融合重塑)。Devin Carroll 还在油管上公开了配方：机器人=电动机+底座+冰块制的各个部件经过这种似乎有点儿简单粗暴的方式，人称 IceBot 的南极探险机器人概念版就问世了，据说重 6.3 公斤。看到这里，估计不少人心里都嘀咕着一句“就这”，别急，我们再来看看这款机器人的实际效果。
小车车上斜坡还挺平稳，也能推开前方的垃圾保持不倒。值得注意的是，小车车只是一个雏形，将来进行科考时一定不会是这样的画风。现阶段，研究人员基本上只证明了 IceBot 的两点功能：一是可移动、二是在室温下也不会很快裂开。自然，在 IceBot 实现自我重组、自我复制和自我修复的能力之前，两位科学家还有很多工作要做。可能会有人觉得这项研究不太可行，但作为出自美国宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的作品，还是值得期待的。就未来而言，在机械臂/末端执行器设计方面，他们正在探索的一个想法是：利用电阻丝网局部融化冰块表面，在打算将冰加工成所需的几何形状时，在它和机械臂之间建立临时连接。短期内的研究重点在于，设计一个模块化关节，保证更容易、安全地连接驱动器和冰，并且尝试利用螺丝孔等连接方法，确保冰块形状不变。尼得科
核心提示：有了这样的产业链体系，未来必然会培育出中国自己的品牌。作为当今世界首富的马斯克名下甚至没有一套属于自己的房产，但火星都是他的。马斯克从来没有跟别人抱怨过这个世界到底有多糟糕，他只是致力于改变这个世界而已，同时改变的还有国内乃至全球的新能源市场。
确切地讲，通过一种三维微纳加工技术，科学家们可以用冰来代替传统光刻过程中的光刻胶。这种听上去颇为新颖的冰刻技术拓宽了我国芯片行业的想象空间，或许在未来，发展芯片可以不用再苦等光刻机了。在另一层面，「冰刻机」的设计也让我们意识到，冰这种自然界平平无奇的物质，可能会推动技术的变革!凑巧的是，前不久美国宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的科学家也在尝试用冰制作移动机器人，未来将登上火星、奔赴南极，在各
机器人
不管 NASA 的科学家们为他们的行星探索机器人做了多少重大突破，行星探索机器人***终可能都绕不开一个问题：出现故障、甚至崩溃。很难想象，在火星上，火星车的轮子出了问题，探测任务是否还能顺利进行?而在 IEEE Spectrum 看来，更关键的一个问题是，怎么在极端环境下找到资源，保证机器人的正常运行。此前面对这一